工业机器人轨迹规划
2024-09-11
1. 简介 工业机器人轨迹规划是指在工业生产中,通过对机器人运动轨迹的规划和控制,使机器人能够按照预定的路径和姿态完成特定的任务。随着工业生产的不断发展,工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分,而机器人轨迹规划技术的发展也成为了工业机器人技术中的一个重要方向。 2. 工业机器人轨迹规划的基本原理 工业机器人轨迹规划的基本原理是通过对机器人的运动学模型进行建模,确定机器人运动的自由度和运动范围,然后根据任务要求和工作空间的限制,确定机器人的运动轨迹和姿态。在确定机器人的运动轨迹和姿态时